Se accede hasta el emplazamiento arqueológico ascendiendo por la senda peatonal que parte detrás de la iglesia y recorre la cresta del monte.

El yacimiento, los restos de la antigua fortificación posiblemente de época moderna que ha desaparecido por las sucesivas intervenciones que ha sufrido esta zona a lo largo de su historia y, especialmente, en el pasado siglo. No obstante, no se puede descartar que se conserven algunos vestigios enterrados, aunque, probablemente descontextualizados.

También se realizaron estructuras defensivas (trincheras y nidos de ametralladoras) para la defensa de Santander durante la Guerra Civil.

Algunas noticias mencionan la existencia de una cueva - hoy desaparecida- que podría haber contenido depósitos antiguos.

También se menciona la existencia de restos numismáticos romanos.

Historial

Ya en el siglo XVII, El Padre Sota después de tratar el castillo de Escobedo, relata lo siguiente: "En medio trecho, que hay de allí a la Villa de Santander, distante una legua de tierra llana, se erige un escollo, solo y sin conexión con otro alguno, cuyo ámbito es un cuarto de legua, pero de tanta altura, que de su eminencia se alcança a ver grandísimo trecho del mar Océano, y sobre ella están los cimientos de un castillo antiquísimo, a cuya causa llaman a este escollo: La Peña Castillo. Hubo de ser atalaya para ver cuando venían los enemigos por la mar, porque para la habitación no era conveniente, por ser de gran fatiga su ascenso y descenso. Era tan fuerte de naturaleza, que cuatro hombres le podían defender de un poderoso cerco con solo desgajar peñas desde su eminencia y este escollo es la Peña del Mirador".

Asimismo, en este monte se ciernen leyendas muy antiguas, como la recogida por Lope García de Salazar, en el siglo XV, sobre el hallazgo de tesoros enterrados en la Peña, desde antes de la conquista musulmana de la Península Ibérica.

El castillo ha sido recogido en el estudio de Torres y castillos de Cantabria por J. Marcos y L. Mantecón en 2007.

Como se ha señalado, todo el monte se ha visto muy alterado por las numerosas intervenciones sufridas en distintos momentos históricos: por un lado, las fortificaciones realizadas durante la Guerra Civil española, posteriormente por la instalación de una cantera a cielo abierto.

El topónimo de este accidente geográfico informa de la existencia antaño de un castillo o fortaleza en la cima del altozano, como así ocurre en muchos otros montes homónimos de la región. Desde la cumbre se tiene un amplio dominio visual de la bahía de Santander. Asimismo, este monte es una referencia desde el mar de la ubicación de la población de Santander y su entorno. A los pies de Peñacastillo discurre un camino histórico.

Algunos autores han identificado la Peña Miradoiro con el castillo de Camargo o con el Cutelum Castrum de Solares. Sin embargo, C. González Echegaray lo relaciona con esta peña por su documentación.

García de Salazar indica que esta peña fue el solar antiguo de los Escalantes, antes de bajar a la puebla de Santander.

González Echegaray menciona la aparición de un tesorillo de monedas romanas en el paraje del Castro.

Los vecinos solo recuerdan la situación de la antigua iglesia en la ladera sur del monte y de la cueva del Tesoro destruida por la cantera.